StarSight 星陣導航避障系統
甚麼是 StarSight 星陣導航避障系統？
Roborock 的 StarSight 星陣避障導航系統採用業界首創搭載 3D 飛時測距 (ToF) 技術的雙光源固態光學雷達，帶來前所未見的導航能力。1 想像一個掃地機器人能夠透過 3D 看見周圍環境，並能輕鬆進入家具下方進行清掃的世界一一這就是這套自主導航系統的強大之處。
這套系統配備 21,600 個感測點*，用於 3D 掃描，採樣頻率比 LDS 2 高 21 倍，可實現精確定位、全方位建圖與障礙物辨識功能，精巧設計卻蘊藏所有功能。這項突破奠定了未來升級與擴充功能的基礎，重新定義了掃地機器人的效能。
* Saros 10R 使用具有 21,600 個感測點的 QVGA ToF 感測器。*
導航技術里程碑
運用 LiDAR 導航之前
導航時隨機碰撞
陀螺儀導航
視覺同步定位與建圖 (VSLAM)
PreciSense LiDAR 導航系統
Roborock 在 2016 年 9 月將 LDS 型光學雷達導航系統投入大量生產，提升掃地機器人的定位與建圖功能精確度，成為掃地機器人行業中早期突破這項技術的公司。
StarSight 星陣導航避障系統
Roborock 在 2024 年 3 月發表業界首款雙光源固態光學雷達，通過 3D 掃描技術，展現出先進的精確性，並為未來的升級奠定基礎。
更上一層樓的 StarSight 導航避障系統 2.0
這款機器人採用先進的 VertiBeam™ 橫向障礙物閃避功能，在不規則的家具與牆壁周圍區域巧妙穿梭，即使是在散布纜線的區域也能夠徹底清潔。
散布的纜線
不規則的牆壁與家具
StarSight 星陣導航避障系統的過人之處
實現精巧設計，提高清潔覆蓋範圍
3D 感測功能發揮強大能力，即便在棘手的區域也能達成精確建圖
懸掛式櫥櫃
細長腳座家具
家具底下
運用完善的障礙物辨識功能順暢執行清潔工作
小型物品**
意外出現的障礙物
可辨識高達 108 種物體
* 基於製造商所進行的測試，Saros 10R 可看到並繞過寬度最小為 2 厘米以及高度最小為 2 厘米的方形積木。實際準確度視乎環境而定。
專家評測
"這款掃地機器人加入新的飛時測距 (Time of Flight) 導航技術，移除了激光雷達穹頂，使其能夠更輕鬆出入家具底下，再配合強大的應用程式，是我評測過幾乎最靈活的掃地機器人。 "
Trusted Reviews
"其真的能「看到」地面上有一堆電線，繞開電線清潔，盡可能靠近但不纏繞到電線中，並且更會於房間地圖上標記這些電線，以便你可以看到需要拾起的部分。其不僅能做到這一切，而且更是市面上其中一款最纖薄的掃地機器人，可以輕鬆鑽入幾乎任何狹小空間。"
Mrwhosetheboss
"其甚至比一些真空滾筒吸頭還要纖薄，而這曾是掃地機器人無法做到的驚人壯舉。"
TechRadar
* 圖片僅供說明，未必完全與實際產品相同。
1. Roborock 是掃地機器人行業中首間採用雙發射器技術實現 3D ToF 功能的公司（該技術於 2024 年初正式推出）。
2. 基於製造商使用 LDS 採樣頻率計算方法進行的內部測試。
